লেজার ওয়েল্ডিং রোবটগুলি প্রধানত সুইংিং রোবট এবং লেজার ওয়েল্ডিং সরঞ্জামগুলিতে বিভক্ত। প্রধান অংশে একটি রোবট এবং একটি কন্ট্রোল ক্যাবিনেট (হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার) রয়েছে। লেজার ঢালাই সরঞ্জাম একটি তারের ফিডার, ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই এবং ওয়েল্ডিং বন্দুক নিয়ে গঠিত।
বুদ্ধিমান রোবটগুলিরও সেন্সিং সিস্টেম থাকতে হবে, যেমন লেজার বা ক্যামেরা সেন্সর এবং তাদের নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস। বর্তমানে, উৎপাদিত লেজার ওয়েল্ডিং রোবটগুলির বেশিরভাগই যৌথ রোবট, যার বেশিরভাগেরই 6টি অক্ষ রয়েছে৷ তাদের মধ্যে, অক্ষ 1, 2, এবং 3 বিভিন্ন স্থানিক অবস্থানে শেষ সরঞ্জাম পাঠাতে পারে, যখন অক্ষ 4, 5, এবং 6 হাতিয়ার ভঙ্গির জন্য বিভিন্ন প্রয়োজনীয়তাকে সম্বোধন করে।
একটি সমান্তরাল রোবটের উপরের বাহুটি একটি টান রড দ্বারা চালিত হয়। টান রড এবং নীচের বাহু একটি সমান্তরালগ্রামের দুটি বাহু তৈরি করে, তাই নাম। সমান্তরালগ্রাম রোবটগুলির প্রাথমিক বিকাশে একটি অপেক্ষাকৃত ছোট ওয়ার্কস্পেস ছিল (রোবটের সামনের দিকে সীমাবদ্ধ), এটি উল্টে কাজ করা কঠিন করে তোলে। একটি নতুন ধরনের সমান্তরাল রোবট (সমান্তরাল রোবট) এর বর্তমান বিকাশ পরিমাপ ধরনের রোবটের কঠোরতা সমস্যা ছাড়াই রোবটের উপরে, পিছনে এবং নীচে কর্মক্ষেত্রকে প্রসারিত করতে সক্ষম হয়েছে, এইভাবে ব্যাপক মনোযোগ অর্জন করছে। এই কাঠামোটি শুধুমাত্র হালকা ওজনের জন্যই উপযুক্ত নয় বরং ভারী শুল্কযুক্ত রোবটের জন্যও উপযুক্ত। সাম্প্রতিক বছরগুলিতে, বেশিরভাগ স্পট ওয়েল্ডিং রোবট সমান্তরাল স্ট্রাকচার্ড রোবট বেছে নিয়েছে।
একটি পেন্ডুলাম (পাশে মাউন্ট করা) কাঠামোর প্রধান সুবিধা হল উপরের এবং নীচের বাহুগুলির গতির বিস্তৃত পরিসর, যা রোবটের কর্মক্ষেত্রকে প্রায় একটি গোলক পর্যন্ত পৌঁছানোর অনুমতি দেয়। অতএব, এই ধরণের রোবট স্থান বাঁচাতে এবং মাটিতে বস্তুর প্রবাহকে সহজ করতে একটি র্যাকের উপর উল্টো কাজ করতে পারে। যাইহোক, এই ধরণের সাইড মাউন্ট করা রোবটের 2 এবং 3 অক্ষে একটি ক্যান্টিলিভার কাঠামো রয়েছে, যা রোবটের দৃঢ়তা হ্রাস করে। এটি সাধারণত ছোট লোড সহ রোবটের জন্য উপযুক্ত এবং আর্ক ওয়েল্ডিং, কাটা বা স্প্রে করার জন্য ব্যবহৃত হয়।
ঢালাই রোবটের বাহু এবং কব্জি হল মৌলিক গতির অংশ। যে কোনো ডিজাইন করা রোবট হাতের তিন ডিগ্রী স্বাধীনতা আছে তা নিশ্চিত করার জন্য যে বাহুর শেষ তার কাজের সীমার মধ্যে যে কোনো স্থানে পৌঁছাতে পারে। কব্জির স্বাধীনতার তিনটি ডিগ্রী হল মহাকাশে তিনটি পারস্পরিক ঋজু স্থানাঙ্ক অক্ষ X, Y, এবং Z এর চারপাশে ঘূর্ণন গতি, যাকে সাধারণত রোল, পিচ এবং ইয়াও গতি বলা হয়।
সিএনসি এবং রোবট প্রযুক্তি, ইলেকট্রনিক প্রযুক্তি এবং কম্পিউটার প্রযুক্তির বিকাশের সাথে, স্বয়ংক্রিয় ওয়েল্ডিং রোবটগুলি উত্পাদনে তাদের ব্যবহারের পর থেকে প্রযুক্তিতে ক্রমশ পরিপক্ক হয়ে উঠেছে।
লেজার ঢালাই রোবট সুবিধা।
1. শ্রম উত্পাদনশীলতা উন্নত করুন এবং শ্রমিকদের কর্মক্ষম দক্ষতার প্রয়োজনীয়তা হ্রাস করুন।
2. একই সময়ে, ঢালাইয়ের গুণমানকে স্থিতিশীল করুন এবং উন্নত করুন, এবং সংখ্যাসূচক আকারে ঢালাইয়ের গুণমান প্রতিফলিত করতে সক্ষম হন।
3. পণ্য আপগ্রেডের জন্য প্রস্তুতি চক্র সংক্ষিপ্ত করা হয়েছে এবং সংশ্লিষ্ট বিনিয়োগ খরচ কমিয়েছে।
4. লেজার ওয়েল্ডিং রোবট শ্রমিকদের শ্রমের তীব্রতাও উন্নত করে এবং রোবট ক্ষতিকর পরিবেশে কাজ করতে পারে।
