ঢালাই ক্ষেত্রে শিল্প রোবটগুলির প্রয়োগ অটোমোবাইল সমাবেশ লাইনে প্রতিরোধের স্পট ওয়েল্ডিংয়ের সাথে শুরু হয়েছিল। কারণ হল যে রেজিস্ট্যান্স স্পট ওয়েল্ডিংয়ের প্রক্রিয়াটি তুলনামূলকভাবে সহজ, নিয়ন্ত্রণ করা সহজ এবং ওয়েল্ড ট্র্যাজেক্টরি ট্র্যাকিংয়ের প্রয়োজন হয় না। রোবটের নির্ভুলতা এবং পুনরাবৃত্তিমূলক নির্ভুলতার জন্য নিয়ন্ত্রণের প্রয়োজনীয়তা তুলনামূলকভাবে কম।
ওয়েল্ড ট্র্যাকিং প্রযুক্তি
রোবটের প্রয়োগ প্রক্রিয়ায়, ওয়েল্ড ট্র্যাকিং প্রযুক্তির প্রয়োগ তুলনামূলকভাবে সাধারণ। ঢালাই অপারেশন প্রক্রিয়ার সংক্ষিপ্তসার করার সময়, ঢালাই প্রক্রিয়াটি শক্তিশালী আর্ক বিকিরণ, কাঁচ, স্প্যাটার, প্রক্রিয়াকরণ ত্রুটি, ফিক্সচারের সঠিকতা এবং ওয়ার্কপিসের তাপীয় বিকৃতির মতো কারণগুলির দ্বারা প্রভাবিত হতে পারে, এর নিয়ন্ত্রণে বিশেষ মনোযোগ দেওয়া উচিত। এই কারণগুলি ঢালাই থেকে ঢালাই টর্চের বিচ্যুতি এড়াতে, যার ফলে ঢালাইয়ের গুণমানে সমস্যা দেখা দেয় এবং ওয়েল্ড ট্র্যাকিং প্রযুক্তির অস্তিত্ব, একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে, এটি ঢালাই অবস্থার পরিবর্তনের উপর ভিত্তি করে রিয়েল টাইমে ওয়েল্ডের বিচ্যুতি নিরীক্ষণ করতে পারে, এবং সময়মত ঢালাই পথ এবং ঢালাই পরামিতি সামঞ্জস্য করুন, কার্যকরভাবে ঢালাই প্রক্রিয়া চলাকালীন গুণমানের সমস্যাগুলি এড়িয়ে চলুন।
অফলাইন প্রোগ্রামিং এবং পথ পরিকল্পনা প্রযুক্তি
ওয়েল্ডিং অপারেশনের অপারেশন প্রক্রিয়ায়, অফলাইন প্রোগ্রামিং এবং পথ পরিকল্পনা প্রযুক্তি প্রধানত রোবট প্রোগ্রামিং ভাষার আরও সম্প্রসারণকে বোঝায়। এটি মূলত কম্পিউটার গ্রাফিক্সের গবেষণার ফলাফল ব্যবহার করে রোবটের বিদ্যমান কাজের পরিবেশের একটি মডেল স্থাপন করতে এবং পেশাদার অ্যালগরিদমের মাধ্যমে ওয়েল্ডিং ডিভাইসের গ্রাফিক্স নিয়ন্ত্রণ ও পরিচালনা করে, যা রোবটকে সেট ট্র্যাজেক্টরি পরিকল্পনার ভিত্তিতে ওয়েল্ডিং অপারেশন পরিচালনা করতে সক্ষম করে। , অফলাইন প্রোগ্রামিং এর আরেকটি বাস্তব ভিত্তি হল স্বয়ংক্রিয় প্রোগ্রামিং প্রযুক্তির প্রয়োগ। একটি প্রযুক্তি যা ঢালাই কাজ, ঢালাই পরামিতি, ঢালাই পাথ এবং ঢালাই ট্র্যাজেক্টোরিগুলি অর্জনের জন্য স্বয়ংক্রিয় প্রোগ্রামিং প্রযুক্তি প্রয়োগ করে প্রোগ্রামারদের প্রোগ্রামিং কাজে সহায়তা করে।
একাধিক রোবটের জন্য সমন্বিত নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি
প্রকৃত কাজের প্রক্রিয়ায়, মাল্টি-রোবট সমন্বয় নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তি মূলত সহযোগিতা এবং সমন্বয়ের মাধ্যমে একটি নির্দিষ্ট কাজ সম্পূর্ণ করার জন্য নির্বাচিত বেশ কয়েকটি রোবটের সমন্বয়ে গঠিত একটি সমন্বিত সিস্টেমকে বোঝায়। মাল্টি-রোবট সমন্বয় নিয়ন্ত্রণ প্রযুক্তির প্রয়োগ প্রক্রিয়ায়, মাল্টি-সিস্টেম একটি নির্দিষ্ট কাজের ব্যবস্থা করার আগে প্রকৃত অপারেশন টাস্ক অনুযায়ী কার্যকর কাজ সম্পাদন করার জন্য সরঞ্জামগুলিকে কীভাবে সংগঠিত করতে হয় তা প্রধানত। কাজের পদ্ধতি নির্ধারণ করার পরে, বাস্তব কাজের সাথে সংমিশ্রণে কীভাবে রোবট গতি সমন্বয়ের ধারাবাহিকতা বজায় রাখা যায় তা বিবেচনা করা প্রয়োজন।
বিশেষ চাপ ঢালাই শক্তি উৎস
ক্রমাগত ব্যবহারিক কাজের অভিজ্ঞতা দেখিয়েছে যে সিস্টেমে, ভাল বৈদ্যুতিক কর্মক্ষমতা সহ একটি ডেডিকেটেড আর্ক ওয়েল্ডিং পাওয়ার সোর্স হল সরঞ্জামের স্বাভাবিক কর্মক্ষমতা নিশ্চিত করার অন্যতম চাবিকাঠি। রোবট দ্বারা ব্যবহৃত বেশিরভাগ বিশেষ আর্ক ওয়েল্ডিং ইনভার্টার হল ট্রানজিস্টর টাইপ আর্ক ওয়েল্ডিং ইনভার্টার যা একটি একক চিপ মাইক্রোকম্পিউটার দ্বারা নিয়ন্ত্রিত হয়। ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাইয়ের সুনির্দিষ্ট তরঙ্গরূপ নিয়ন্ত্রণ পদ্ধতি একটি নির্দিষ্ট পরিমাণে ঢালাইয়ের প্রস্থ এবং গভীরতার সামঞ্জস্য নিশ্চিত করতে পারে, আরও সুন্দর ঢালাই পৃষ্ঠকে প্রচার করে। অতএব, আবেদন প্রক্রিয়ায়, বিশেষ আর্ক ওয়েল্ডিং পাওয়ার উত্সগুলির উপর গভীরভাবে গবেষণা পরিচালনা করা অত্যন্ত গুরুত্বপূর্ণ।
