লেজার ওয়েল্ডিং রোবট একটি শিল্প রোবট যা ঢালাই, কাটা এবং স্প্রেতে নিযুক্ত। ঢালাই রোবট প্রধানত রোবট এবং ঢালাই সরঞ্জাম অন্তর্ভুক্ত। রোবটটি রোবট বডি এবং কন্ট্রোল ক্যাবিনেট (হার্ডওয়্যার এবং সফ্টওয়্যার) নিয়ে গঠিত। ঢালাই সরঞ্জাম, আর্ক ওয়েল্ডিং এবং স্পট ওয়েল্ডিংকে উদাহরণ হিসাবে গ্রহণ করে, ওয়েল্ডিং পাওয়ার সোর্স (এর নিয়ন্ত্রণ ব্যবস্থা সহ), তারের ফিডার (আর্ক ওয়েল্ডিং), ওয়েল্ডিং বন্দুক (বাতা) ইত্যাদি নিয়ে গঠিত। বুদ্ধিমান রোবটের একটি সেন্সিং সিস্টেমও থাকতে হবে, যেমন একটি লেজার বা ক্যামেরা সেন্সর এবং এর নিয়ন্ত্রণ ডিভাইস।
ঢালাইয়ের জন্য রোবট ব্যবহার করা যথেষ্ট নয়। পেরিফেরাল যন্ত্রপাতিও সজ্জিত করা আবশ্যক। প্রচলিত আর্ক ওয়েল্ডিং রোবট সিস্টেম নিম্নলিখিত পাঁচটি অংশ নিয়ে গঠিত
1. রোবট বডি সাধারণত একটি সার্ভো মোটর দ্বারা চালিত একটি 6-অক্ষ আর্টিকুলেটেড ম্যানিপুলেটর, যা একটি ড্রাইভার, একটি ট্রান্সমিশন মেকানিজম, একটি যান্ত্রিক হাত, জয়েন্ট এবং অভ্যন্তরীণ সেন্সর দ্বারা গঠিত। এর কাজটি হ'ল ম্যানিপুলেটর (বন্দুক) এর শেষে প্রয়োজনীয় অবস্থান, ভঙ্গি এবং গতি ট্র্যাক সঠিকভাবে নিশ্চিত করা।
2. রোবট কন্ট্রোল ক্যাবিনেট হল কম্পিউটার হার্ডওয়্যার, সফ্টওয়্যার এবং কিছু বিশেষ সার্কিট সহ রোবট সিস্টেমের স্নায়ু কেন্দ্র, যা সমস্ত তথ্য প্রক্রিয়াকরণ এবং কাজের প্রক্রিয়ায় রোবটের সমস্ত ক্রিয়া নিয়ন্ত্রণের জন্য দায়ী।
3. ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই সিস্টেম, ওয়েল্ডিং পাওয়ার সাপ্লাই, বিশেষ ওয়েল্ডিং বন্দুক ইত্যাদি সহ।
4. ঢালাই সেন্সর এবং সিস্টেম নিরাপত্তা সুরক্ষা সুবিধা.
5. ঢালাই ফিক্সচার.
সারা বিশ্বে উৎপাদিত লেজার ওয়েল্ডিং রোবটগুলো মূলত যৌথ রোবট, যার বেশিরভাগেরই ছয়টি অক্ষ রয়েছে। তাদের মধ্যে, অক্ষ 1, 2 এবং 3 বিভিন্ন স্থানিক অবস্থানে শেষ সরঞ্জাম পাঠাতে পারে, যখন অক্ষ 4, 5 এবং 6 টুল মনোভাবের জন্য বিভিন্ন প্রয়োজনীয়তা পূরণ করতে পারে।
লেজার ওয়েল্ডিং রোবট হল এক ধরনের অত্যন্ত স্বয়ংক্রিয় ঢালাই সরঞ্জাম। ম্যানুয়াল ওয়েল্ডিংয়ের পরিবর্তে রোবট ব্যবহার করা ওয়েল্ডিং উত্পাদন শিল্পের বিকাশের প্রবণতা এবং এটি ঢালাইয়ের মান উন্নত করার, খরচ কমাতে এবং কাজের পরিবেশ উন্নত করার একটি গুরুত্বপূর্ণ উপায়। রোবোটিক ঢালাই, আধুনিক উত্পাদন প্রযুক্তির বিকাশের একটি গুরুত্বপূর্ণ প্রতীক হিসাবে, অনেক গার্হস্থ্য কারখানা দ্বারা গৃহীত হয়েছে এবং আরও বেশি সংখ্যক উদ্যোগ প্রযুক্তিগত রূপান্তর পরিকল্পনা হিসাবে ওয়েল্ডিং রোবটকে বেছে নেয়।
